Las poleas se pueden utilizar para cambiar la dirección de una fuerza, o para transmitir un movimiento giratorio, y se pueden clasificar en:

· Polea simple fija: se fija la carga en un extremo de la cuerda luego esta al soporte, y se tirar del otro extremo para levantar a la polea y la carga.

· Polea simple móvil: se ancla la polea a un soporte, se cuelga un peso en un extremo de la cuerda, y se tirar del otro extremo para levantar el peso.

· Poleas compuestas (polipasto o aparejos): es u conjunto de poleas y se pueden distribuir en dos grupos, uno móvil y uno fijo.

Palancas: una palanca se puede definir como una barra rígida que oscila sobre un punto de apoyo gracias a la confrontación de dos fuerzas. El punto de apoyo se denomina fulcro y las fuerzas contrapuestas son la potencia y la resistencia.

Una palanca puede servir para vencer fuerza o generar un desplazamiento.